まだ時間は決めていませんが、参考までに去年までは21-22時位に自宅を出ていました。
ピックルートにより変わるので目安と持ってください。
ちなみにどのあたりまで出ることが可能でしょうか？
現状だと逗子から先は横横〜東名川崎、下で行くとしたら16号北上〜246になる見込みです。