文面がすべて確認できておらず自走について返信が漏れておりました。申し訳ございません。
人数的にはまだ大丈夫ですが、浅草経由は厳しいという内容でした。
板橋あたりのコインパーキング等で集合できればピック出来ると思いますがいかがでしょうか。
東北道方面のピックが不慣れなためお手数おかけします。