よっしーさんのコメント

車中泊経験無しですが、湯西川の道の駅とか良いのでわ？風呂が19:00最終入館です。車中泊OKかはわかりませんが、、、
あとは、塩原にRVパークがあったと思います！

湯西川でする方が結構いるみたいですね！龍王狭から若干遠いので鬼怒川温泉でしたいなって考えてました。