ぜひ、一緒に行きたいのですが、
今、池袋在住で国分寺までの足がありません。

三芳PAから高速に乗られるとのことで、
三芳PAにほど近い東武東上線の鶴瀬駅で待ち合わせできないでしょうか？
池袋から、5:30に東上線に乗って、5:56に鶴瀬駅着きます。

場所は川場が希望で、
↑にはガソリン代・高速代の記載がありませんでしたが割り勘で大丈夫です！